基于单片机的干手器设计 基于单片机的干手器设计 作者：金冬，指导老师：郭玉 作者：金冬，指导老师：郭玉 摘 要：随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重个人卫生和对环境的保护。 摘 要：随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重个人卫生和对环境的保护。 在公共场所洗手时，特别是在寒冷的冬天，相较于用纸巾擦干双手，人们更倾向 在公共场所洗手时，特别是在寒冷的冬天，相较于用纸巾擦干双手，人们更倾向 于用干手器来烘干双手。同时干手器也更卫生，自动干手器无需触碰便能烘干 于用干手器来烘干双手。同时干手器也更卫生，自动干手器无需触碰便能烘干 双手，并且烘干效果也明显好于擦干，破坏了细菌的生长环境，减少了疾病的传 双手，并且烘干效果也明显好于擦干，破坏了细菌的生长环境，减少了疾病的传 播风险。传统的干手器大多使用数字电路和 555 定时器等来实现，功能较为单一， 播风险。传统的干手器大多使用数字电路和 555 定时器等来实现，功能较为单一， 且长时间使用后电路的电气性能会发生明显的变化导致功能出错甚至没办法使用。本论文 且长时间使用后电路的电气性能会发生明显的变化导致功能出错甚至没办法使用。本论文 主要是采用 80C51 单片机来作为控制芯片，使干手器设定灵活性更好，工作时几乎不 主要是采用 80C51 单片机来作为控制芯片，使干手器设定灵活性更好，工作时几乎不 受环境影响，可以长期稳定运行，同时也具有一定扩展性，能够准确的通过不一样的需求增 受环境影响，可以长期稳定运行，同时也具有一定扩展性，能够准确的通过不一样的需求增 添其它功能。 添其它功能。 关键词：51 单片机；干手器；红外感应 关键词：51 单片机；干手器；红外感应 引言 引言 自动干手器作为一种方便卫生的清洁用具，近年来在各种商场、火车站、餐 自动干手器作为一种方便卫生的清洁用具，近年来在各种商场、火车站、餐 厅等人员密集的场所广受欢迎。早期的干手器不具备自动感应功能，采用物理开 厅等人员密集的场所广受欢迎。早期的干手器不具备自动感应功能，采用物理开 关控制，不太卫生，在大量人员触摸下易产生交叉感染。现代干手器采用红外 关控制，不太卫生，在大量人员触摸下易产生交叉感染。现代干手器采用红外 感应控制，启动时无需触碰，减少了各种病菌的传播风险。但现在市面上的自动 感应控制，启动时无需触碰，减少了各种病菌的传播风险。但现在市面上的自动 干手器大多采用数字电路加 555 定时器控制，由电阻和电容产生振荡信号，长时 干手器大多采用数字电路加 555 定时器控制，由电阻和电容产生振荡信号，长时 间使用后会因电容容量变化而使电路工作不稳定。本设计采用单片机对电路的开 间使用后会因电容容量变化而使电路工作不稳定。本设计采用单片机对电路的开 闭来控制，最大限度上消除了以上缺点，使干手器工作更稳定精确，同时可 闭来控制，最大限度上消除了以上缺点，使干手器工作更稳定精确，同时可 以实现更多功能。 以实现更多功能。 1 绪论 1 绪论 1.1 研究背景 1.1 研究背景 洗手，作为我们日常生活中最简单普遍，也是很有效的一种清洁措施，很大 洗手，作为我们日常生活中最简单普遍，也是很有效的一种清洁措施，很大 程度上减少了病菌的传播。尤其最近武汉疫情的爆发，让人们更加认识到了洗手 程度上减少了病菌的传播。尤其最近武汉疫情的爆发，让人们更加认识到了洗手 的重要性。但是人们往往容易忽视洗手后的擦干步骤，当我们洗完手后，手上残 的重要性。但是人们往往容易忽视洗手后的擦干步骤，当我们洗完手后，手上残 留的水分和手掌温暖的环境为细菌提供了良好的生长环境，若不能及时擦去手上 留的水分和手掌温暖的环境为细菌提供了良好的生长环境，若不能及时擦去手上 的水分，洗手时去除的细菌又会在短时间内重新繁殖。所以及时的去除手上多余 的水分，洗手时去除的细菌又会在短时间内重新繁殖。所以及时的去除手上多余 的水分在整个洗手过程中也是必不可少但也是最容易被忽视的一个环节。而在众 的水分在整个洗手过程中也是必不可少但也是最容易被忽视的一个环节。而在众 多擦干手的方法中，干手器是最为有效且彻底的一种，同时减少了使用一次性纸 多擦干手的方法中，干手器是最为有效且彻底的一种，同时减少了使用一次性纸 巾对环境的破坏。所以研究一种稳定且方便的干手器对防止疾病传播、改善人们 巾对环境的破坏。所以研究一种稳定且方便的干手器对防止疾病传播、改善人们 生活品质有着积极的作用。 生活品质有着积极的作用。 1.2 现有方案 1.2 现有方案 如今市面上的干手器大多采用数字电路加 555 定时器控制，由红外感应识别 如今市面上的干手器大多采用数字电路加 555 定时器控制，由红外感应识别 手掌靠近后打开风机与电热丝，由振荡电路与 555 定时器来计算时间控制电路的 手掌靠近后打开风机与电热丝，由振荡电路与 555 定时器来计算时间控制电路的 开启时间，成本较低，适用于商业的大规模生产。但该方案由于使用了大量分立 开启时间，成本较低，适用于商业的大规模生产。但该方案由于使用了大量分立 元件，使工作稳定性降低，容易因为某一元件电气性能的变化引起整体性能发生 元件，使工作稳定性降低，容易因为某一元件电气性能的变化引起整体性能发生 改变，尤其是干手器多使用于卫生间这种高湿度的环境，更加加速了元件的老化。 改变，尤其是干手器多使用于卫生间这种高湿度的环境，更加加速了元件的老化。 1.3 设计方案 1.3 设计方案 本论文采用 80C51 单片机来代替现有方案中的时间控制电路，极大的减少了 本论文采用 80C51 单片机来代替现有方案中的时间控制电路，极大的减少了 分立元件的使用，由代码控制的电路也更为灵活，可以根据自身需求随意更改， 分立元件的使用，由代码控制的电路也更为灵活，可以根据自身需求随意更改， 增大了干手器的适用环境。 增大了干手器的适用环境。 1.4 功能介绍 1.4 功能介绍 本次的设计是以单片机为主体，用红外感应的方式感知手掌的靠近。当出风 本次的设计是以单片机为主体，用红外感应的方式感知手掌的靠近。当出风 口附近的红外探头感知到手掌信号后发送给单片机，单片机启动风机，干手器开 口附近的红外探头感知到手掌信号后发送给单片机，单片机启动风机，干手器开 始工作。本文设计的干手器可完成以下功能： 始工作。本文设计的干手器可完成以下功能： （1）可以自动识别手掌的靠近，当手掌靠近时，立刻开启风机，当手掌拿 （1）可以自动识别手掌的靠近，当手掌靠近时，立刻开启风机，当手掌拿 开时延迟 3 秒关闭风机，防止暂时的离开造成干手器重复开闭，损坏元件。 开时延迟 3 秒关闭风机，防止暂时的离开造成干手器重复开闭，损坏元件。 （2）连续工作 15 秒后（可更改）停止工作，防止内部过热烧坏。 （2）连续工作 15 秒后（可更改）停止工作，防止内部过热烧坏。 （3）侧面放置了一个红外感应用于切换冷风和热风，无需用手拨动开关， （3）侧面放置了一个红外感应用于切换冷风和热风，无需用手拨动开关， 只需靠近探头便能切换，更进一步减少了接触传播病菌的风险。 只需靠近探头便能切换，更进一步减少了接触传播病菌的风险。 （4）由两个LED 灯显示工作状态，冷风时显示绿灯，热风时显示红灯，都 （4）由两个LED 灯显示工作状态，冷风时显示绿灯，热风时显示红灯，都 熄灭表示干手器处于待机状态。 熄灭表示干手器处于待机状态。 2 系统硬件原理 2 系统硬件原理 2.1 主芯片介绍 2.1 主芯片介绍 单片机在日常生活中的使用非常广泛，它具有功耗低，可编程，使用简单， 单片机在日常生活中的使用非常广泛，它具有功耗低，可编程，使用简单， 运行速度较快的特点，在很多不需要大量复杂运算的设备中都能见到它的身影， 运行速度较快的特点，在很多不需要大量复杂运算的设备中都能见到它的身影， 尤其是在嵌入式系统中，单片机更是发挥着广泛的运用。 尤其是在嵌入式系统中，单片机更是发挥着广泛的运用。 本设计中采用的主芯片为 80C51 单片机，用 80C51 单片机来代替现有设计中 本设计中采用的主芯片为 80C51 单片机，用 80C51 单片机来代替现有设计中 的控制电路部分。80C51 单片机内部自带了定时/计数器，只需要用编程的方法 的控制电路部分。80C51 单片机内部自带了定时/计数器，只需要用编程的方法 便能十分简单的改变控制时间，而传统电路往往需要更换电阻电容等的容量大小 便能十分简单的改变控制时间，而传统电路往往需要更换电阻电容等的容量大小 才能改变电路运行周期，操作繁琐且需要进行很多计算，然而就算相同型号的两 才能改变电路运行周期，操作繁琐且需要进行很多计算，然而就算相同型号的两 个元件之间因为制造工艺等的限制容量也会有细微的差别，反应在成品之中就是 个元件之间因为制造工艺等的限制容量也会有细微的差别，反应在成品之中就是 产品质量参差不齐。所以使用单片机来代替是十分简单有效的方法。80C51 单片 产品质量参差不齐。所以使用单片机来代替是十分简单有效的方法。80C51 单片 机还具有很多的扩展口，可以进行很多扩展，比如加入红外感应，驱动 LED 灯或 机还具有很多的扩展口，可以进行很多扩展，比如加入红外感应，驱动 LED 灯或 者数码管，甚至接入蓝牙或者 WiFi 等无线信号来对电路进行控制，用较低的成 者数码管，甚至接入蓝牙或者 WiFi 等无线信号来对电路进行控制，用较低的成 本实现市面上高端产品才具有的功能。 本实现市面上高端产品才具有的功能。 80C51 单片机中包括了 CPU 系统、存储器系统、I/O 口和其它功能单元。它 80C51 单片机中包括了 CPU 系统、存储器系统、I/O 口和其它功能单元。它 是双列直插式芯片，一般为双列 40 根引脚，每一根引脚都有不同的功能。 是双列直插式芯片，一般为双列 40 根引脚，每一根引脚都有不同的功能。 从上到下，从左到右引脚功能分别是： 从上到下，从左到右引脚功能分别是：   P1.0～P1.7：一般 I/O 口引脚 P1.0～P1.7：一般 I/O 口引脚   RST/VPD：复位信号输入引脚/备用电源输入引脚 RST/VPD：复位信号输入引脚/备用电源输入引脚   P3.0～P3.7：一般 I/O 口引脚或第二功能引脚 P3.0～P3.7：一般 I/O 口引脚或第二功能引脚   XTAL2：晶体振荡器接入的另一个引脚（采用外部振荡器时，此引脚作为外 XTAL2：晶体振荡器接入的另一个引脚（采用外部振荡器时，此引脚作为外 部振荡信号的输入端） 部振荡信号的输入端）   XTAL1：晶体振荡器接入的一个引脚（采用外部振荡器时，此引脚接地） XTAL1：晶体振荡器接入的一个引脚（采用外部振荡器时，此引脚接地）   VSS：接地引脚 VSS：接地引脚   VCC：电源接入引脚 VCC：电源接入引脚   P0.0～P0.7：一般 I/O 口引脚或数据/低位地址总线：一般 I/O 口引脚或数据/低位地址总线复用引脚 —— ——   /VPP：内外存储器选择引脚/片内 EPROM （或 FlashROM）编程电压输入 EA /VPP：内外存储器选择引脚/片内 EPROM （或 FlashROM）编程电压输入 EA 引脚 引脚 ———— ————  ：地址锁存允许信号输出引脚/编程脉冲输入引脚  ALE/PROG：地址锁存允许信号输出引脚/编程脉冲输入引脚 ALE/PROG ———— ————   ：外部程序存储器选通信号输出引脚 PSEN：外部程序存储器选通信号输出引脚 PSEN   P2.0～P2.7：一般 I/O 口引脚或高位地址总线：一般 I/O 口引脚或高位地址总线 口还有其第二功能： 同时P3 口还有其第二功能： 引脚 第二功能 引脚 第二功能 P3.0 RXD （串行口输入） P3.0 RXD （串行口输入） P3.1 TXD （串行口输出） P3.1 TXD （串行口输出） ________ ________ P3.2 P3.2 INT0 （外部中断 0 输入） INT0 （外部中断 0 输入） ________ ________ P3.3 P3.3 INT1 （外部中断 1 输入） INT1 （外部中断 1 输入） P3.4 T0 （定时/计数器 0 的外部输入） P3.4 T0 （定时/计数器 0 的外部输入） P3.5 T1 （定时/计数器 1 的外部输入） P3.5 T1 （定时/计数器 1 的外部输入） ____ ____ P3.6 P3.6 WR （片外数据存储器“写”选通控制输出） WR （片外数据存储器“写”选通控制输出） ____ ____ P3.7 P3.7 RD （片外数据存储器“读”选通控制输出） RD （片外数据存储器“读”选通控制输出） 2.2 红外感应模块原理 2.2 红外感应模块原理 感应人体靠近的方法有很多，采用最为广泛的是红外感应方法，该方法常应 感应人体靠近的方法有很多，采用最为广泛的是红外感应方法，该方法常应 用于手机的距离感应传感器、相机的生物捕捉以及商场的自动门等。红外感应开 用于手机的距离感应传感器、相机的生物捕捉以及商场的自动门等。红外感应开 关又叫热释人体感应开关或者是红外智能开关，它的实现原理是所有高于绝对零 关又叫热释人体感应开关或者是红外智能开关，它的实现原理是所有高于绝对零 度的物体都会自发向外辐射，人体的温度大约为 36 到 37 度之间，辐射的电磁波 度的物体都会自发向外辐射，人体的温度大约为 36 到 37 度之间，辐射的电磁波 波长处于红外线的波长范围内，波长大约为 9.5 微米。人们根据这一特性开发出 波长处于红外线的波长范围内，波长大约为 9.5 微米。人们根据这一特性开发出 了只针对人体的红外感应模块，该模块只会对辐射波长 9.5 微米左右的物体产生 了只针对人体的红外感应模块，该模块只会对辐射波长 9.5 微米左右的物体产生 感应，减少了误触的概率，不会因为其它物体的靠近开启电路造成能源的浪费及 感应，减少了误触的概率，不会因为其它物体的靠近开启电路造成能源的浪费及 设备使用寿命的下降。 设备使用寿命的下降。 本设计中使用了两个红外感应模块，分别实现手掌靠近启动电源以及切换冷 本设计中使用了两个红外感应模块，分别实现手掌靠近启动电源以及切换冷 风热风的功能。当出风口的红外模块感应到手掌时，向单片机发送信号，单片机 风热风的功能。当出风口的红外模块感应到手掌时，向单片机发送信号，单片机 接收到该信号后立刻开启继电器从而使风机工作。需要热风时只需要靠近机器侧 接收到该信号后立刻开启继电器从而使风机工作。需要热风时只需要靠近机器侧 面的另一个红外感应模块，模块变会发送切换冷热风的信号给单片机，单片机驱 面的另一个红外感应模块，模块变会发送切换冷热风的信号给单片机，单片机驱 动继电器打开电热丝产生热风，实现一年四季都能舒适使用的效果。 动继电器打开电热丝产生热风，实现一年四季都能舒适使用的效果。 红外感应模块的核心部分为一个光敏二极管 （红外接收二极管），该二极管 红外感应模块的核心部分为一个光敏二极管 （红外接收二极管），该二极管 可以将红外光信号转化为电信号。为了能尽可能多的接收到光信号，该二极管的 可以将红外光信号转化为电信号。为了能尽可能多的接收到光信号，该二极管的 PN 结面积会比普通二极管的 PN 结面积大，电极面积较小，且 PN 结的结深很浅， PN 结面积会比普通二极管的 PN 结面积大，电极面积较小，且 PN 结的结深很浅， 甚至不足 1 微米，这样可以提高灵敏度。红外接收二极管主要是通过改变反向电 甚至不足 1 微米，这样可以提高灵敏度。红外接收二极管主要是通过改变反向电 流来工作的，没有光照的情况下，流经二极管的反向电流很小，不足 0.1 微安。 流来工作的，没有光照的情况下，流经二极管的反向电流很小，不足 0.1 微安。 当二极管接收了特定波长的红外线时，红外线所携带的能量会传递给 PN 结 当二极管接收了特定波长的红外线时，红外线所携带的能量会传递给 PN 结 价键上的束缚电子，使电子从共价键上脱离产生空穴对，相邻位置的电子会移动 价键上的束缚电子，使电子从共价键上脱离产生空穴对，相邻位置的电子会移动 来填补该空穴，在反向电压作用下电子漂移形成反向电流，光照强度越大，获得 来填补该空穴，在反向电压作用下电子漂移形成反向电流，光照强度越大，获得 能量的电子也越多，形成的反向电流也越大。通过给这个反向电流设定一个阈值， 能量的电子也越多，形成的反向电流也越大。通过给这个反向电流设定一个阈值， 我们就可以通过该红外接收二极管感知人体的靠近了。 我们就可以通过该红外接收二极管感知人体的靠近了。 2.3 继电器原理 2.3 继电器原理 继电器是一种电磁开关，能轻松实现强电弱电分离，用一个较小的电流便可以 继电器是一种电磁开关，可以实现强电弱电分离，用一个较小的电流便可以 控制较大的电流，在自动控制领域有着广泛的运用。继电器的结构如图： 控制较大的电流，在自动控制领域有着广泛的运用。继电器的结构如图： 电磁继电器的构成一般包括线圈、铁芯、衔铁和触点。当低压侧的开关闭合 电磁继电器的构成一般包括线圈、铁芯、衔铁和触点。当低压侧的开关闭合 时，线圈通电产生磁场，将衔铁吸合从而使高压侧的触点接通，高压侧电路形成 时，线圈通电产生磁场，将衔铁吸合从而使高压侧的触点接通，高压侧电路形成 闭合回路开始工作；低压侧开关断开后，线圈没有电流流过，磁场消失，衔铁在 闭合回路开始工作；低压侧开关断开后，线圈没有电流流过，磁场消失，衔铁在 弹簧作用下分离，使高压侧触点断开，高压侧电路停止工作。 弹簧作用下分离，使高压侧触点断开，高压侧电路停止工作。 在本设计中，干手器的启动需要开启电动机和电热丝这两个功率较大的元 在本设计中，干手器的启动需要开启电动机和电热丝这两个功率较大的元 件，单片机的驱动电流远远不足，而一般的放大电路也很难承受如此高的电流， 件，单片机的驱动电流远远不足，而一般的放大电路也很难承受如此高的电流， 故采用单片机加一般放大电路驱动继电器进而控制大电流这种简单高效的方法。 故采用单片机加一般放大电路驱动继电器进而控制大电流这种简单高效的方法。 2.4 一些单片机外围电路 2.4 一些单片机外围电路 2.4.1 时钟晶振电路 2.4.1 时钟晶振电路 单片机的运行离不开时钟晶振，晶振的作用是产生一连串频率稳定的方波信 单片机的运行离不开时钟晶振，晶振的作用是产生一连串频率稳定的方波信 号，同步单片机内部所有电路的运行时间，防止运行顺序紊乱，晶振电路的结构 号，同步单片机内部所有电路的运行时间，防止运行顺序紊乱，晶振电路的结构 如图： 如图： 在单片机中，所有指令的运行都是建立在晶振的基础上的，晶振的频率越高， 在单片机中，所有指令的运行都是建立在晶振的基础上的，晶振的频率越高， 单片机完成一个指令周期的时间也越短，但是晶振的频率也不能无限制的提高， 单片机完成一个指令周期的时间也越短，但是晶振的频率也不能无限制的提高， 一般在 80C51 单片机中使用的晶振频率为 11.0592MHz 和 12MHz 两种。 一般在 80C51 单片机中使用的晶振频率为 11.0592MHz 和 12MHz 两种。 80C51 单片机中，12 个晶振周期等于一个机器周期，即晶振频率为 12MHz 80C51 单片机中，12 个晶振周期等于一个机器周期，即晶振频率为 12MHz 的情况下，一次机器周期的时间为 1 微秒，定时/计数器的加 1 操作就是在一次 的情况下，一次机器周期的时间为 1 微秒，定时/计数器的加 1 操作就是在一次 机器周期里完成的，晶振频率不同，设计程序时计算定时/计数器所需的周期也 机器周期里完成的，晶振频率不同，设计程序时计算定时/计数器所需的周期也 不同。 不同。 2.4.2 复位电路 2.4.2 复位电路 单片机的运行有时会发生错误或者其它因素，这时就需要单片机进行复位操 单片机的运行有时会发生错误或者其它因素，这时就需要单片机进行复位操 作，复位可以使单片机或者系统中的其它元件恢复某个特定的初始状态，单片机 作，复位可以使单片机或者系统中的其它元件恢复某个特定的初始状态，单片机 的工作也是从初始状态开始的。 的工作也是从初始状态开始的。 复位操作需要让单片机的 RST 脚位保持两个机器周期的高电平状态，一般有 复位操作需要让单片机的 RST 脚位保持两个机器周期的高电平状态，一般有 两种复位方法，上电复位和上电与按键均有效的复位。本次设计采用的是第二种 两种复位方法，上电复位和上电与按键均有效的复位。本次设计采用的是第二种 方法，可以在机器运行过程中出现状况时无需断电再上电便能完成复位操作，具 方法，可以在机器运行过程中出现状况时无需断电再上电便能完成复位操作，具 体电路如下图所示： 体电路如下图所示： 图中开关S 在正常情况下为断开状态，一般都会采用微动开关，按下时开关闭合， 图中开关S 在正常情况下为断开状态，一般都会采用微动开关，按下时开关闭合， 松开后开关自动断开。当电路上电时，RST 引脚上的电平为高电平，此时单片机 松开后开关自动断开。当电路上电时，RST 引脚上的电平为高电平，此时单片机 自动复位操作准备运行。随着电容C1 的充电，RST 引脚上的高电平逐渐降低直 自动复位操作准备运行。随着电容C1 的充电，RST 引脚上的高电平逐渐降低直 至为低电平，上电复位完成，单片机开始正常工作。当工作过程中遇到某些特殊 至为低电平，上电复位完成，单片机开始正常工作。当工作过程中遇到某些特殊 状况需要手动复位时，只需按下微动开关 S 并保持两个机器周期以上，单片机便 状况需要手动复位时，只需按下微动开关 S 并保持两个机器周期以上，单片机便 会恢复初始状态重新开始运行。 会恢复初始状态重新开始运行。 2.5 一些单片机内部主要电路 2.5 一些单片机内部主要电路 2.5.1 定时/计数器 2.5.1 定时/计数器 80C51 单片机内部拥有两个可编程的定时/计数器：T0 和 T1。这两个定时/ 80C51 单片机内部拥有两个可编程的定时/计数器：T0 和 T1。这两个定时/ 计数器有两种工作模式，一种是根据内部机器周期来执行定时功能，二是通过外 计数器有两种工作模式，一种是根据内部机器周期来执行定时功能，二是通过外 部事件来实现计数功能。同时定时/计数器 T1 还可拿来当做串行口的波特率发 部事件来实现计数功能。同时定时/计数器 T1 还可拿来当做串行口的波特率发 生器。 生器。 本次设计中使用到的定时办法能够有三种实现方式：一是直接通过单片机内 本次设计中使用到的定时办法能够有三种实现方式：一是直接通过单片机内 部的定时/计数器进行软件的编程，实现所需要的的时间；二是采用数字电路例 部的定时/计数器进行软件的编程，实现所需要的的时间；二是采用数字电路例 如 555 电路加上辅助的外围电路进行定时，但这种方法和传统的数字电路干手器 如 555 电路加上辅助的外围电路进行定时，但这种方法和传统的数字电路干手器 的实现方式相同，故不采用；三是利用其它的外部可编程的定时器来实现，例如 的实现方式相同，故不采用；三是利用其它的外部可编程的定时器来实现，例如 Intel 8253 芯片，这种定时方式多用于所需定时时间超过单片机实现范围时。 Intel 8253 芯片，这种定时方式多用于所需定时时间超过单片机实现范围时。 所以综上所述我们采取第一种方式。 所以综上所述我们采取第一种方式。

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